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本发明公开了一种基于强化学习的自适应势场蚁群无人机航迹规划方法，涉及无人机航迹规划领域，本发明采用动态选择因子以自适应更新选择比例，从而得到自适应状态转移规则；利用人工势场方法得到的初始化航迹，结合后续节点间的距离信息，对启发式信息进行修正，使用新的转移概率来决定后续节点的选取；对信息素挥发因子采用自适应更新策略，使信息素浓度能够自适应更新；最后使用强化学习方式实现参数的自适应调整，进而实现航迹快速收敛并避免陷入停滞。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117008631 A
(43)申请公布日 2023.11.07
(21)申请号 202310790626.6
(22)申请日 2023.06.29
(71)申请人 四川轻化工大学
地址 64300
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