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一种线控转向系统控制方法.pdfVIP

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  • 2023-11-08 发布于四川
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一种线控转向系统控制方法.pdf

    本发明提供一种线控转向系统控制方法，包括方向控制系统、方向执行系统以及与两者连接的线控转向控制器，方向控制系统中设置有转向操纵机构，方向执行系统中设置有转向执行机构，计算目标转向执行机构位置和转向执行机构位置的偏差，得到转向执行机构位置误差，并按照设定的算法计算目标转向力矩；计算目标转向操纵机构位置和转向操纵机构位置的偏差，并按照设定的算法计算目标力感力矩，从而实现对车辆行驶方向的控制以及反馈转向力感。本方法的实现主要通过转向操纵机构的位置信息和转向执行机构的位置信息以及技术成熟且价格低廉的位置

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117002610 A (43)申请公布日 2023.11.07 (21)申请号 202311243116.3 (22)申请日 2023.09.26 (71)申请人 豫北转向系统 （新乡）股份有限公司

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