中职教学课件：《工业机器人》第八章.ppt

无人工厂的特征是把许多工业机器人排列起来使用，完全无人的工厂到底是什么样子呢？可能是把沿着传送带式的生产线加工零件的自动机械整齐地排列起来，在机器之间配备各种各样的工业机器人吧。自动加工机械就不用提了，全部工业机器人都由位于工厂一角的中心控制室，大型计算机有条不紊地进行管理。同时一切遵照预先制订的程序转动，所以无效劳动和差错不会出现。但是，这样的无人工厂也有弱点。因为工业机器人也是机器，所以也有出故障的时候。当然随着技术的进步，可以尽量做到使其不出故障的。 另外，也一定会研制出能及时地发现故障的装备，不久的将来大概工业机器人本身就会具有发现故障的能力，或者自己修理自身的故障部分，不能修理就会叫监护人来。总之只用少数人管理，没有工人的工厂时代很快就会到来。 现在，工业机器人的自动生产还存在着两大难题，分别是提供高精度的生产和减少生产周期。随着经典机器人技术在过去几十年里的日益进步，新技术在工业领域中暴露出更需要高速和正确的生产环境。而这一切都与工业机器人的调度方法直接相关。 8.4.3 克隆选择 通过克隆选择方式可以引导识别抗原能力强的抗体参与免疫应答，提高识别抗原的能力，这种思想反映在免疫算法上则是抗体群中具有较高亲和力的抗体被选择学习抗原。由此克隆选择的概率应正比对抗体的亲和力，亲和力越大的抗体应有越多的机会被选择，也就是说它的克隆率也就应