中职教学：项目五 铰链四杆机构2-4.doc

项目五 铰链四杆机构知识点汇总 定义：指四个构件通过铰链（转动副）联结而成的机构。 低副：两构件之间通过面接触的运动副。如：移动副、转动副、螺旋副。 高副：两构件之间通过点或线接触的运动副。如：齿轮副、凸轮副。 组成：1.机架：固定不动的构件。（数量：1个）如杆AD 连杆：不与机架相连的构件。（数量：1个）如杆BC 连架杆：与机架相连的构件。（数量：2个）如杆AB和杆DC 注意：每个构件都可以成为机架、连杆、连架杆。关键取决于谁是机架。当机架确定后，其他三个构件的名称即确定。 连架杆的两种状态：a、凡是能做整周旋转的连架杆称为曲柄。如电扇的翼片。 b、只能在一定角度范围内（小于360°）作往复摆动的连架杆称为摇杆。如把教室的门抽象为一个杆件即摇杆。 三、类型：根据两个连架杆的运动形式不同，可以分为 1.曲柄摇杆机构：连架杆一个是曲柄另一个是摇杆。 2.双曲柄机构：连架杆都是曲柄。 3.双摇杆机构：连架杆都是摇杆。 四、判别方法： （1）最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆长度之和，则： 1）取最短杆相邻的连架杆为机架时，构成曲柄摇杆机构； 2）取最短杆为机架时，构成双曲柄机构； 3）取最短杆对面的连架杆为机架时，构成双摇杆机构。 （2）若铰链四杆机构中最短杆