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- 2023-11-11 发布于广东
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A型外骨骼系统建模及动力学系统分析
摘?要
21世纪，机器人技术随着科学进步的发展也跟着越发成熟，外骨骼仿真机器人与在我们生活以及工作中的运用越来越广泛，并且大众对外骨骼机器人的认知与学习兴趣的热情也越发高涨，因此对外骨骼机器人相关的技术也变得更为关注。
仿真指的是设计出实际系统的模型，执行模型与分析执行输出的过程。现阶段，仿真工具在科学研究和工程技术领域的作用空前强大，它可以提供设计、规划、分析、决策等服务，并且我们还可以在仿真虚拟软件进行虚拟运行，这样可以大大减少经济损失，提高外骨骼机器人仿真
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