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皮肤张紧器.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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皮肤张紧器.pdf

    本实用新型公开了一种皮肤张紧器，其包括框架、连杆、导滑机构、驱动机构和多个皮肤固定模块，框架中部具有过孔，多个皮肤固定模块环绕过孔安装于框架，每一皮肤固定模块通过导滑机构沿靠近或远离过孔的方向滑设于框架，相邻的皮肤固定模块通过连杆铰接，以形成可收缩和扩张的环状结构，驱动机构连接于环状结构，用于驱动所有的皮肤固定模块沿靠近或远离过孔的方向滑动。该皮肤张紧器的多个皮肤固定模块通过连杆铰接形成可收缩和扩张的环状结构，每一皮肤固定模块通过导滑机构滑设于框架，驱动机构连接于环状结构，并驱动环状结构联动，实

    (19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告号 CN 219983072 U (45)授权公告日 2023.11.10 (21)申请号 202321383584.6 (22)申请日 2023.06.01 (73)专利权人 上海术之道机器人有限公司 地址

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