原创力文档- 11
- 0
- 约1.82万字
- 约 14页
- 2023-11-11 发布于四川
- 举报
本申请提供一种视觉定位纠偏方法、装置、存储介质及设备，该方法中，通过机械手依次将相机移动至第一示教点和第二示教点，以分别对设置于电芯托盘上的第一标记点和第二标记点进行视觉检测，得到第一标记点和第二标记点的图像坐标，通过机械手依次将电芯上料装置移动到第一电芯和第二电芯的顶部中心位置，以分别记录第一示教抓取坐标和第二示教抓取坐标，之后，利用得到的坐标，计算电芯托盘和电芯之间的偏移角度和偏移量，以此对机械手抓取电芯的位置坐标进行自动修正。如此，降低了对电芯托盘和电芯的摆放定位精度要求，提升了夹取电芯的
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117029683 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311011240.7
(22)申请日 2023.08.10
(71)申请人 广汽埃安新能源汽车股份有限公司
地
文档评论（0）