一种仓储物料检测系统及方法.pdfVIP

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2023-11-11 发布于四川
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一种仓储物料检测系统及方法.pdf

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本发明涉及仓储物料检测技术领域，提出了一种仓储物料检测系统，包括天车、抓斗、扫描模块、PLC控制模块和算法模块，所述扫描模块包括激光扫描仪和毫米波扫描仪，所述激光扫描仪和所述毫米波扫描仪均固定设置在所述大车上；所述PLC控制模块用于控制所述大车和所述小车进行移动；所述算法模块用于对所述激光扫描仪和所述毫米波扫描仪获取的点云进行降噪和融合，计算目标位置物料的高度，并将物料的高度传输给所述PLC控制模块。本发明通过设置毫米波扫描仪，并使用算法模块对毫米波扫描仪和激光扫描仪获取的点云进行融合，提升了检

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117023390 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202310792234.3 B66C 13/48 (2006.01)