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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明涉及货运管理技术领域，公开了一种机器人行驶管理方法、系统、电子设备及可读存储介质，该方法通过各货运机器人各自对应的运输路线确定货运机器人对应的运输交汇点，根据运输货物尺寸和预期刹车距离确定运输缓冲距离，并根据货运机器人对应的运输交汇点和运输缓冲距离在货运机器人的运输路线上确定交汇驶入点，从而在货运机器人行驶至交汇驶入点时，确定货运机器人的驶入权限，以使得运输管控区仅存在一货运机器人运行，由于运输缓冲距离受到运输货物尺寸和预期刹车距离影响，通过对每个货运机器人的交汇驶入点的动态调整，避免因刹
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117021086 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311011979.8
(22)申请日 2023.08.11
(71)申请人 广域铭岛数字科技有限公司
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