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机器人路径规划方法、装置、存储介质及机器人控制器.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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机器人路径规划方法、装置、存储介质及机器人控制器.pdf

    本发明提供一种机器人路径规划方法、装置、存储介质及机器人控制器，方法包括：获取给定的理论路径，依次获取给定的多个型值点的坐标，并确定所述多个型值点的个数；基于获取的多个型值点的坐标和所述多个型值点的个数，确定第三参数化法表达式下的节点矢量；基于确定的节点矢量确定用于进行所述机器人路径规划的B样条表达式；利用确定的所述B样条表达式进行所述机器人路径规划；所述第三参数化法表达式，根据预先确定的第一参数化法表达式和第二参数化法表达式以及针对第一参数化法和第二参数化法分别引入的第一参数系数和第二参数系数

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117029859 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311066572.5 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 珠海格力电器股份有限公司 地址

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