中央空调系统控制实验指导书.doc

PAGE PAGE 1 中央空调系统控制实验报告 第一部分 中央空调的逻辑控制与被控对象的实验建模 一、实验目的 1、解中央空调控制系统的结构和组成。 2、熟悉空调机组和制冷（热）机组的启停顺序。 3、掌握响应曲线法建立数学模型。 4、计算单回路控制系统的最佳参数的计算方法。 二、实验内容 ⑴、风门初始化：新风风门、排风风门全关（即打到零角度）；回风风门全开（即打到 零角度）房间风门全开（最大角度）。简而言之，全部风门打到零角度。这是实际中央空调风门的缺省位置。（注意：用手操作，非上位机） ⑵、将压缩机设定温度6.5度(制冷)，或设定为40℃（制热）。以保持压缩机尽量少停机，给空调机组一个恒定的冷冻（热）水温度。（不要启动） ⑶、机组通电，运行PLC（即把拨片开关从中间拨到上边的动作，拨片位置见附图）。 ⑷、打开PC机上的组态王应用程序。（选择智能大厦中央空调控制系统工程，按按扭栏上的“运行”按扭。 1．熟悉中央空调的逻辑控制顺序 （1）开启顺序为： 进入手动控制系统界面，设定冷热水调节阀为一定开关量，即开冷冻水阀 门。 进入制冷机组界面，启动冷冻水水泵。 启动压缩机。 返回手动控制系统界面，启动风机。等待风机启动完毕。 打开新风风门和排风风门为一定角度，回风风门为一定角度，即打开风门。 启动完毕。 熟悉一下过滤网堵塞报警和风机报警，即拔掉压差传感器，观察。当过滤网两旁存在压差时，报警；当风机启动后没有压差时，报警。 （2）停止顺序： 停压缩机。 停冷冻水水泵。 停风机。 关各个风门为缺省位置。即关风门。 关电动调节阀，即关冷冻水水阀。 停机完毕。 2．中央空调系统的实验建模 ⑴新风处理机组建模 准备工作同上。 实验步骤： 进入手动控制界面，设定新风风门和排风风门为全开，回风风门全闭。（用上位机 操作） 进入制冷机组控制界面，启动“与调节阀互补”控制方式，冷冻水泵将启动。 启动压缩机，等待压缩机第一次自动停机。 然后，记录送风温度开始温度，给冷热水调节阀一个设定值（小于20%），如10%； 启动风机。记录开始时间。 打开“送回风温度历史趋势”观察送风温度，同时也可以观察“实时趋势1”以观 察实时变化。 等到送风温度达到稳态值时，记录停止时间和稳定温度。然后按照停机顺序停机。 调整历史趋势的横坐标时间，则可以计算新风机组的的数学模型。 ⑵空气机组建模 步骤与新风机组相同，所不同的是建模时的风门位置为：新风风门和排风风门为10%，回风风门为90%，观察的是回风温度。（是建模时用上位机操作的，风门开始缺省位置不变） ⑶根据前面介绍的响应曲线法计算出新风机组和空气机组的数学模型，并根据表1-1计算出PID控制参数。 第二部分 新风处理机组控制系统 实验目的 了解新风处理机组的原理。 了解全部利用室外新风对房间供风的优点和缺点。 了解闭环系统的特性。 掌握单回路控制参数的整定过程。 了解PID各参数在调节过程中的作用。 二、实验原理 一、单回路简介和系统方块图 单回路系统是由四个基本环节组成，即被控对象（或被控过程）、测量变送装置、调节器和执行机构（本系统为调节阀）。有时为了分析方便起见，往往把执行机构、被控对象和测量变送装置合在一起，称之为广义对象。这样系统就归结为调节器和广义对象两部分。然而，一般来说，还是把系统看成上述四个基本环节所组成。 新风机组控制系统的系统方块图（原理图）如图2-1所示： 图2-1新风机组控制系统方块图 其中，新风风门和排风风门为全开，回风风门为全闭，全部利用新风来对房间进行空气处理，所以称之为新风处理机组控制系统。 三、实验内容 准备阶段： （1）、风门初始化：新风风门、排风风门全关（即打到零角度）；回风风门全 开（即打到零角度）房间风门全开（最大角度）。简而言之，全部风门打到零角度。这是实际中央空调风门的缺省位置。（用手操作，非上位机） （2）、将压缩机设定温度6.5度（制冷）或40度（制热），（用手操作）。以保持压缩机尽量少停机，给空调机组一个恒定的冷冻（热）水温度。 （3）、实验装置上电，运行PLC（即把拨片开关从下面拨到上边）。 （4）、打开PC机上的组态王应用程序。（选择智能大厦中央空调控制系统工程，按按扭栏上的“运行”按扭。） 实验步骤： （1）、选择上位机界面中的新风处理机组控制系统。进入制冷机组控制，选择旁通阀工作方式为与调节阀互补，同时冷冻水泵将启动。 （2）、启动压缩机。等待，直到压缩机第一次自动停机。 （3）、切换控制界面到新风控制系统，设定PID模式为制冷（或制热），设定送风温度，例如18摄氏度；把计算好的P参数输入进去，积分设定为无效；微分常数为0；即只有比例作用。启动运行按扭。记录开始时间，（注意到运行后，风机先启动，5秒钟后，风门将自动开