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直流调速系统及应用 闫海兰 山东工商学 院信 电学院 山东省 烟 台市 264005 【摘 要 】本文所论述 的是 “转速 、电流双闭环直流调速 系统转述单闭环直流调速 系统的主 电路 设计与研 究”。主 电路设计是依据 晶闸管 电动机 (V— M) 系统组成 ，其系统 由整流变压器TR、晶闸管整流调速装置、平波 电抗 器L和 电动机 一 发 电机组等组成 。 【关键词J主 电路 整流变压器 晶闸管整流调速装置 平波 电抗器 中图分类号：TM422 文献标识码 ：A 文章编号2010)11．270．01 在现代化的生产过程 中，几乎无处不使用 电力传动装置 ，越来越多的 反馈分别起作用 ，可在系统 中设置两个调节器 ，分别调节转速和电流，及引 生产机械要求能实现自动调速。对可调运的传动系统，可分为直流调速和交 入转速负反馈和 电流负反馈。为使转速电流双闭环调速系统具有 良好的动静 流调速。随着交流变频调速技术的发展，虽然直流调速一统天下的格局已被 态特性，转速和电流两个调节器都采用PI调节器，转速和电流都采用负反 打破 ，但由于直流控制系统毕竟在理论和实践上都比较成熟，能满足生产过 馈闭环。这就要求转速给定电压和转速反馈电压的极性相反，电流给定电压 程 自动化系统中各种不同的特殊运行要求 ，其具有 良好的起动、制动、正反 与电流反馈电压的极性相反，由晶闸管触发装置移相特性要求，可决定电流 转及调速性能，至今在金属切削机床、造纸机等需要高性能可控电力拖动的 调节器ACR输出电压的极性。转速给定电压与转速反馈 电压 比较后，加在 领域仍有广泛的应用，到 目前为止仍是调速系统的主要形式。由于直流调速 转速调~-NASR的输入端，电动机的转速由给定电压决定，ASR的输出电 系统涉及电力 电子、变压器、电机、电工 电子等诸多电学领域，掌握其工作 压作为电流给定电压加在电流调节器的输入端，电流调节器ACR的输出电 原理，对于提高电气水平大有裨益，利用相关原理和方法解决其它 自动控制 压作为控制电压加在触发器上，晶闸管可控整流装置输出整流电压，以保证 系统必将事半功倍。 电动机在给定转速下运转ASR输出限幅值对应为最大 电流给定值，取决于 1直流调速系统概述 电动机的过载能力和系统对最大加速度的要求。ACR输出限幅，限制电流 电动机作为最主要的机电能量转换装置，其应用范围已遍及 国民经济 调节器设计为不饱和，而转速调节器设计为饱和与不饱和两种情况。调节器 的各个领域和人们的 日常生活。无论是在工农业生产，交通运输 ，国防，航 饱和输出时输出为恒值 ，输入量的变化不再影响输 出，只有在输入端加反向 空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在 日常生活的家用 电器和消费 的才能使调节器退出饱和，调节器不饱和时，输出小于限幅值，比例积分作 电子产品 (如电冰箱，空调，DVD等)中，都大量使用着各种各样 的电动 用可使输入偏差在稳态时始终为零。但由于ASR、ACR的积分保持 (记 机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来 自电动机。同样， 忆)作用，ASR和ACR都有恒定的输出电压 。实现转速和电流无静差。两 我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机与人的生活息息相 者之间实行嵌套连接 ，把转速调节气的输出当作电流调节器的输入，在用电 关，密不可分。电气时代 ，电动机的调速控制一般采用模拟法，对 电动机的 流调节器的输出去控制UPE．电流环在里面称为内环，转速环在外边，称作 简单控制应用比较多。简单控制是指对 电动机进行启动，制动，正反转控制 外环。这就形成了转速 电流双闭环调速系统。电流调速系统中，电流截止负 和顺序控制。这类控制可通过继电器，可编程控制器和开关元件来实现。还 反馈环节是专门用来控制电流的，但它只能在超过临界电流 以后，靠强烈的 有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速 ，转角，转矩，电压，电流， 负反馈作