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本申请提供了一种车辆半轴装配路径生成方法、装置和计算机程序产品，属于车辆半轴装配技术领域，其中方法包括：构建三维模型，所述三维模型包括半轴模型和周围零件模型；根据所述待装配半轴的运动学特性以及所述周围零件的运动学特性，控制所述半轴模型从第一位置执行拆卸模拟操作，直至所述半轴模型运动至第二位置，所述第一位置为所述半轴模型的最终装配位置，所述第二位置为所述半轴模型脱离所述周围零件模型的位置；根据所述半轴模型从所述第一位置运动至所述第二位置的过程中，所述半轴模型的坐标，生成所述待装配半轴的装配路径。通
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117034471 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311288814.5
(22)申请日 2023.10.08
(71)申请人 北京集度科技有限公司
地址 10
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