基于ARM的裁床控制系统设计与实现.pdfVIP

摘要

裁床作为服装、皮革和塑料化工等行业的自动化加工装备，随着行业竞争日益加剧以及

产业结构的调整，裁床设备的发展空间巨大。裁床控制系统是决定设备性能的关键因素，开

发一套运行稳定、操作便捷的控制系统对降低企业的生产成本，提升企业的市场竞争力具有

实际意义。本课题从实际需求出发，结合国内外研究现状设计开发了基于ARM的裁床控制

系统。

本文首先阐述了我国服装纺织行业控制器的发展状况，并着重介绍了数控裁床国内外研

究现状以及裁床运动控制算法；接着从课题实际需求出发，提出系统整体设计方案，其中包

括系统的硬件电路框架和软件工作流程；实现了以双ARM处理器为核心的裁床控制系统，

增强了系统实时性。详细介绍了各个模块的硬件电路设计，包括模块间通信电路设计和人机

交互模块设计等。同时对系统软件部分进行阐述，包括人机交互界面、通信协议、文件解析

流程以及运动控制过程等。另外对常见的插补算法进行介绍，引出本课题使用的定时插补算

法；提出了拐点速度规划部分的速度前瞻控制算法保证了系统流畅的运行，以及段内速度规

划时使用的正弦加减速控制算法有效的解决了运动停启时电机抖动的问题。

最后，对设计的控制系统进行测试。测试结果表明：本课题实现的文件传输、人机交互、

运动控制功能均正常。实现的速度前瞻控制算法有效提高了插补的效率；采用的加减速控制

算法有效降低了电机抖动的频率提升了系统的稳定性。并对全文内容进行总结，分析系统的

优势和不足，并对系统的下一步改进方向做出展望。

关键词：裁床，双ARM处理器，人机交互，前瞻控制算法，正弦加减速

ABSTRACT

Withtheindustrycompetitionintensifiedandtheindustrialstructureadjusted,thecuttingtables

havehugeroomfordevelopment,whichisfortheclothing,leather,plasticsandchemicalindustries.

Thecuttingbedcontrolsystemisakeyfactorthatdeterminestheperformanceoftheequipment,so

ithaspracticalsignificanceforreducingtheproductioncostoftheenterpriseandimprovingthe

marketcompetitivenessoftheenterprisetodevelopastableandconvenientcontrolsystem.On

accountoftheactualneeds,thistopicdesignsanddevelopsacuttingmachinecontrolsystembased

onARMincombinationwithdomesticandforeignresearchstatus.

ThisarticlefirstdescribesthedevelopmentstatusofthecontrollerinChineseappareland

textileindustry,andfocusesonthecurrentresearchstatusofCNCcuttingmachinesathomeand

abroad,aswellasthemotioncontrolalgorithmsofcuttingmachines.Nextbasedontheactual

needsoftheproject,theoverallsystemdesignschemeisproposed,includingthesystemhar