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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明提供一种轨道行走系统及行走设备。轨道行走系统的所述轨道沿直线和/或曲线延伸设置，并且所述轨道包括两条平行设置的导轨；四个所述行走轮组件设置于所述底盘的底部，并且分别与两条所述导轨滚动配合，轨道行走系统四个轮子都采用万向设计，所述导向轮组件与所述转向结构连接，并且所述导向轮组件与所述导轨的外侧面滚动配合，用于使所述行走轮能始终沿所述导轨的延伸方向滚动。本申请中的底盘可以适用于各种直线、弧形、曲线轨道的行走，且四个行走组件中的滚轮内部采用深沟球轴承，可以承载前进方向和重力方向的大载荷，可以满足
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117022362 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311059250.8
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 苏州朗信智能科技有限公司
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