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- 2023-11-11 发布于四川
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本发明公开了一种基于跨模态特征融合的图像识别方法及系统，其中方法包括如下步骤：获取拍摄对象的RGB图像和深度图像；基于跨模态特征融合模型识别RGB图像和深度图像，识别拍摄对象中的若干个待识别目标的图像单元，依据待识别目标的图像单元获取待识别目标的种类和状态信息；其中，跨模态特征融合模型对RGB图像和深度图像进行特征提取，获取RGB图像和深度图像多个层级的特征，利用自注意力机制、交错注意力机制和多头注意力机制融合RGB图像和深度图像特征之间的互补语义信息，逐级对多个尺度的特征进行融合。通过引入深度
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117036891 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202311063209.8 G06N 3/045 (2023.01)
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