一种机械手吸盘式抓取电池装置.pdfVIP

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  • 2023-11-11 发布于四川
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本发明提供的一种机械手吸盘式抓取电池装置,属于蓄电池自动化装配技术领域,包括固定板、夹取机构、吸附机构及驱动机构,固定板用于固设于机械手上,夹取机构设于固定板远离机械手的一侧,夹取机构包括平行间隔设置的第一夹板和第二夹板,第一夹板和第二夹板均与固定板滑动连接,且具有朝向相对或相反方向移动的自由度,吸附机构设于第一夹板上,且位于第一夹板远离第二夹板的一侧,驱动机构设于固定板上,且与第一夹板和第二夹板连接。本发明提供的机械手吸盘式抓取电池装置,借助吸附机构将蓄电池吸附,再借助夹取机构将蓄电池夹取,节

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117021149 A (43)申请公布日 2023.11.10 (21)申请号 202311063408.9 (22)申请日 2023.08.22 (71)申请人 风帆有限责任公司 地址 0710

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