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第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 将单元刚度矩阵按单元定位向量扩展为单元贡献矩阵(换码扩阵) ? * 本文档共49页;当前第30页;编辑于星期二\18点46分 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 按位叠加得整体刚度矩阵 ? * 本文档共49页;当前第31页;编辑于星期二\18点46分 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 按位叠加得整体刚度矩阵 ? * 本文档共49页;当前第32页;编辑于星期二\18点46分 第四节 整体分析 根据集成法原理,计算过程分步进行: 1、整体刚度矩阵的集成 ? * 本文档共49页;当前第33页;编辑于星期二\18点46分 第四节 整体分析 1、整体刚度矩阵的集成 整体刚度矩阵集成的两步可以合成一步完成: 边换码,边叠加,对号入座 (1) 将 [k]e 中元素重新在 [K]e 中定位 ? 结点量值的两种编码:总码、局码; ? 量值分量在两种编码中的对应关系,由单元定位向量来表示; (2) 将所有 [k]e 叠加生成 [K] ? 单刚元素在单元刚阵中按局码顺序排列;而在单元贡献阵中按总码顺序排列,即需要“换码重排座” ? * 本文档共49页;当前第34页;编辑于星期二\18点46分 第四节 整体分析 2、整体刚度矩阵系数的物理意义 1. 对称性 3. 稀疏性 整体刚度矩阵是结点力与结点位移之间的物理关系; 矩阵的阶数与结点位移分量数相等; Kij表示第j 个结点位移分量为1 时,第i 个结点力分量的大小。 3、整体刚度矩阵的性质 2. 奇异性 ? * 本文档共49页;当前第35页;编辑于星期二\18点46分 第十三章 矩阵位移法 结构力学 本文档共49页;当前第1页;编辑于星期二\18点46分 学习内容 ??? 有限单元法的基本概念,结构离散化。 ????? 平面杆系结构的单元分析:局部坐标系下的单元刚度矩阵和整体坐标系下的单元刚度矩阵。 ????? 平面杆系结构的整体分析:结构整体刚度矩阵和结构整体刚度方程。 ????? 边界条件的处理,单元内力计算。 ????? 利用对称性简化位移法计算。 ????? 矩阵位移法的计算步骤和应用举例。 ? * 本文档共49页;当前第2页;编辑于星期二\18点46分 学习目的和要求 目的:矩阵位移法是以计算机为计算工具的现代化结构分析方法。基于该法的结构分析程序在结构设计中得到了广泛的应用。因此,以计算机进行结构分析是本章的学习目的。 ??? 矩阵位移法是以位移法为理论基础,以矩阵为表现形式,以计算机为运算工具的综合分析方法。引入矩阵运算的目的是使计算过程程序化,便于计算机自动化处理。尽管矩阵位移法运算模式呆板,过程繁杂,但这些正是计算机所需要的和十分容易解决的。矩阵位移法的特点是用“机算”代替“手算”。因此,学习本章是既要了解它与位移法的共同点,更要了解它的一些新手法和新思想。 ? * 本文档共49页;当前第3页;编辑于星期二\18点46分 学习目的和要求 要求:矩阵位移法包含两个基本环节:单元分析和整体分析。 ??? 在单元分析中,熟练掌握单元刚度矩阵和单元等效荷载的概念和形成。熟练掌握已知结点位移求单元杆端力的计算方法。 ?? 在整体分析中,熟练掌握结构整体刚度矩阵元素的物理意义和集成过程,熟练掌握结构综合结点荷载的集成过程。掌握单元定位向量的建立,支撑条件的处理。 ?? 自由式单元的单元刚度矩阵不要求背记,但要领会其物理意义,并会有它推出特殊单元的单元刚度矩阵。 ? * 本文档共49页;当前第4页;编辑于星期二\18点46分 矩阵位移法以传统的结构力学作为理论基础; 以矩阵作为数学表达形式; 以电子计算机作为计算手段 三位一体的解决各种杆系结构受力、变形等计算的方法。 第一节 矩阵位移法概述 ? 采用矩阵进行运算,不仅公式紧凑,而且形式统一,便于使计算过程规格化和程序化。这些正是适应了电子计算机进行自动化计算的要求。 * 本文档共49页;当前第5页;编辑于星期二\18点46分 第一节 矩阵位移法概述 结构力学传统方法与结构矩阵分析方法,二者同源而有别: 在原理上同源,在作法上有别 前者在“手算”的年代形成,后者则着眼于“电算”,计算手段的不同,引起计算方法的差异。 与传统的力法、位移法相对应,在结构矩阵分析中也有矩阵力法和矩阵位移法,或称柔度法与刚度法。矩阵位移法由于具有易于实现计算过程程序化的优点而广为流传。 矩阵位移法是有限元法的雏形,因此结构矩阵分析有时也称为杆件结构的有限元法。在本章中将使用有限元法中的一些术语和提法。 ? * 本文档共49页;当前第6页;编辑于星期二\18点46
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