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本发明公开了一种带旋转的车轮圆坯吊具及具有其的机械手,其吊具包括从上至下依次设置的缓冲机构、旋转机构、连接部以及用于起吊车轮圆坯的起吊部;所述旋转机构包括安装座、旋转结构以及用于驱动旋转结构旋转的驱动机构,所述旋转结构可旋转的设在安装座的下部上,所述安装座的上部与缓冲机构相连,所述起吊部通过连接部与旋转结构的下部相连,驱动机构设在安装座上。配置紧凑、合理,车轮圆坯转运高效稳定,维护方便,使用安全可靠;旋转调整简便,能较好的适应不同运输线对车轮圆坯放置方向需求。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117023335 A
(43)申请公布日 2023.11.10
(21)申请号 202310924793.5 F16F 15/067 (2006.01)
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