工业机器人操作与编程理论考试试卷15公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(15) 一、 xxx （共80题，80分） 1、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。（1.0） A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、 检测环节 正确答案： D 解析： 2、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。（1.0） A、 X5 B、 X3 C、 X20 D、 X7 正确答案： A 解析： 3、ABB控制器上的（ ）和（ ）端口同时接通时才能消除急停。（1.0） A、 X7,X8 B、 X7,X9 C、 X8,X9 D、 X7,X5 正确答案： A 解析： 4、十进制中的数字3对应的压缩BCD码为（ ）。（1.0） A、 OOO11 B、 OO11 C、 O1O1 D、 #0011 正确答案： B 解析： 5、ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。（1.0） A、 tooldata B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 6、对机器人进行示教时,?模式旋钮打到示教模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。?（1.0） A、 无效 B、 有效 C、 延时后有效 D、 视情况而