工业机器人操作与编程理论考试试卷17公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(17) 一、 xxx （共80题，80分） 1、使用Reltool偏移指令返回的是（ ）数据类型。（1.0） A、 robjoint B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 2、伺服控制系统一般包括控制器、被控对象、执行环节、比较环节和（ ）。（1.0） A、 换向结构 B、 转换电路 C、 存储电路 D、 检测环节 正确答案： D 解析： 3、ABB标准I/O板是下挂在DeviceNet现场总线下的设备，通过（ ）端口与DeviceNet现场总线进行通信。（1.0） A、 X5 B、 X3 C、 X20 D、 X7 正确答案： A 解析： 4、大小为1024X1024，灰度级别为256色的图像文件大小为（ ）。（1.0） A、 512KB B、 1MB C、 1.5MB D、 2MB 正确答案： B 解析： 5、压电式传感器目前多用于测量（?? ）。（1.0） A、 静态的力或压力 B、 动态的力或压力 C、 位移 D、 温度 正确答案： B 解析： 6、RobotStudio软件的测量功能不包括（ ）。（1.0） A、 直径 B、 角度 C、 重心 D、 最短距离 正确答案： C 解析： 7、机器人轨迹