编码器的基本原理及应用.pptVIP

刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 刚才讲的几个电动机控制方式的单纯继电器或接触器控制的电路已经很low了。不适合我们公司的高自动化要求了，现在我们使用的设备基本都是是用PLC采集信号，经过逻辑判断或数据运算然后输出执行器件。即使升降电梯，都用上PLC了。什么是PLC。 * 下期培训《伺服控制系统基本原理与应用培训》7月28号 * 一、编码器的介绍及分类 二、编码器的原理 三、编码器的应用 编码器是一类传感器，主要是用来检测机械运动的速度、位置、角度、计数、距离；除了应用在机械外，许多的电机控制如伺服电机均配备编码器以供电机控制器作为换相、速度和位置的检测。 编码器是利用光栅衍射的原理来实现位移-数字变换，通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成周期性的电信号或数字量的传感器。典型的光电编码器由码盘、检测光栅(码尺)、光电转换电路（光源、光敏信号、信号转换电路）、机械部件等组成。 特点： 每产生一个输出脉冲信号就对应一个增量位移，但是不能通过输出脉冲区别出是哪个位置上的增量。 能够产生与位移增量等值的脉冲信号，其作用是提供一种对连续位移量离散化或增量化以及位移变化（速度）的传感方法。 测量的是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接测出绝对位置信息。 在码盘上刻有节距相等的辐射状透光缝隙，相邻两个透光缝隙之间代表一个增量周期。检测光栅上刻有A、B两组与码盘相对应的透光缝隙，用以通过或阻挡光源和光电检测 器件之间的光线，它们的节距和码盘上的相等，并且两组透光缝隙错开1/4节距，使得光电检测器件输出的信号在相位上相差90°。 当码盘随着被测转轴转动时，检测光栅（码尺）不动，光线透过码盘和检测光栅上的缝隙照射到光电检测器件上，光电检测器件就输出两组相位相差90°的近似于正玄波的电信号，电信号经过转换电路的信号处理，就可以得到被测轴的转角或速度信息。 编码器输出 A、B两相相差为90°的脉冲信号（两相正交信号），根据A、B两相的先后位置关系，可以方便地判断出编码器的旋转方向。另外码盘一般还提供用作参考零位的N相标志脉冲信号，码盘每旋转一周，会发出一个零位标志信号。 优点： 原理构造简单，易于实现；使用寿命长，可达到几百万小时以上；分辨率高；