工业机器人操作与编程理论考试试卷13公开课教案教学设计课件资料.docxVIP

工业机器人操作与编程理论考试试卷(13) 一、 xxx （共80题，80分） 1、ABB机器人示教点的数据类型是（ ）。（1.0） A、 tooldata B、 string C、 robtarget D、 singdata 正确答案： C 解析： 2、对机器人进行示教时,?模式旋钮打到示教模式后,?在此模式中，外部设备发出的启动程序信号（ ）。?（1.0） A、 xx B、 xx C、 延时后有效 D、 视情况而 正确答案： A 解析： 3、以下哪个指令一般会用在机器人初始化子程序中（ ）。（1.0） A、 MOVEABSJ B、 OFFS C、 ACCSET D、 CROBT 正确答案： C 解析： 4、谐波传动的缺点是（ ）。（1.0） A、 扭转刚度低 B、 传动侧隙小 C、 惯量低 D、 精度高 正确答案： A 解析： 5、机器视觉系统不能对图像进行（ ）。（1.0） A、 获取 B、 处理和分析 C、 输出或显示 D、 绘制 正确答案： D 解析： 6、如果需要调用一个例行程序calculate（），在机器人程序中的调用后，程序中显示的指令是__________。 （1.0） A、 ProcCall calculate； B、 Call calculate； C、 calculate；