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针式打印机工作原理和结构 一、打印机基本结构 打印机主要的工作是接收数据，然后再根据主机控制命令的要求将要打印的 信息通过打印头打印在纸上。用户可通过打印机的控制面板来操作和使用打印 机。打印机从整体结构上分为机械和电路两部份。 .机械结构装置 打印机机械装置主要由打印头、传动系统、机架和外壳四部份组成。 1）打印头 打印头装在字车上用于印字，是打印机的关键部件之一。打印机就是依靠电 子电路驱动打印头钢针冲击色带，利用色带上的油墨粘附在纸上而打印出点信息 的。打印头基本结构包括电磁组件、打印组件、散热组件、支架和垫片等。其基 本机构如图11-2所示。 图11-2为打印头线圈未通电时的情形。打印针针体与衔铁是焊成一体的，由 于复位弹簧的作用，衔铁处于释放状态，从而使打印针离开色带处于静止状态。 当打印头收到打印机主电路发来的打印驱动信号而产生的脉冲电流时，打印头 线圈通电，产生磁场，使铁心磁化，吸引衔铁，从而使打印针打击色带，色带在 打印针作用下将在纸上印出一个墨点。当脉冲电流消失后，打印头线圈失去电 流，铁心失去磁性，衔铁又在复位弹簧的作用下将打印针缩回，处于待发状态。 还有一种打印头采用储能式。储能式打印头的击针原理如图11-3所示。这种 打印头的工作原理是用永久磁铁作用于衔铁簧片，使其处于储能状态，即打印针 储存了击打能量。线圈通电时，由铁芯和线圈所组成的电磁铁建立起一个与永 磁铁相反的磁场，使永磁铁的吸力减小，当吸力小到等于或者小于衔铁簧片的弹 性 恢复力时， 衔铁簧片上的机械能量释放，推动衔铁使打印针飞出，撞击到色 带、打印纸和打印辐上而印字。线圈断电后，衔铁及其簧片又被永久磁铁吸回 原来位置，打印针收回。 不同类型的打印机，其打印头的结构形式各不相同，打印针有单层罗列和双 层罗列两种。如LQ-1600K打印机的打印头为双层针罗列结构，CR-3240打印机 的打印头为单层针罗列结构。 24针打印机的打印针采用双列罗列，即单双号针各排一列，而且双号针的中 心在相邻两根单号针连线的中点上，且打印的点覆盖一部份单号针的点，这样可 使打出的笔划连续。如图11-4所示。 2）传动系统 传动系统由字车传动机构、走纸机构和色带驱动机构等组成。 （1）字车传动机构以字车机电为动力，通过传动机构带动字车沿导轨做摆布往 复直线运动。字车传动机构由直流伺服机电、装有打印头和色带盒的字车、导轨、 导向轮及齿型皮带等组成（图11-5） o直流伺服机电同轴装有一块光栅盘，盘上 均匀分布有120个光栅条。当伺服机电通过齿型皮带带动字车往返运动时，光栅 盘也转动，并由安装在光栅盘上的光电耦合器读取信号而检测小车的位置。前导 轨为偏心导轨，连接一个调节杆，调节此调节杆，可调节打印头与打印胶辐之间 的距离。如是新色带或者多层纸打印，打印头应调远些。如图11-6所示。 （2）走纸机构是使打印纸自动换行的机构。它以走纸步进机电为动力，通过走 纸机构使打印纸按照规定的节拍向前或者向后挪移（打印时只能向前）。走纸机构 由走纸机电、传动齿轮、链轮走纸器和磨擦胶辐等组成（图11-7、图11-8） o 24针 打印机的步进机电旋转一步（3.5。），使纸挪移1/120英寸。走纸 机构与字车机 构的配合情况是：字车机构运动时，走纸机构不动，打完一行后，再走纸。 （3）压纸连杆电磁机构如图11-9所示。压纸连杆的离开或者挨近打印辐是通过 压 纸连杆电磁铁的吸合与释放来控制的，当电磁铁吸合时，压纸连杆张开，若 打印机无纸，则打印纸首自动卷入，接着电磁铁释放，压纸连杆闭合，将纸压 紧使纸 沿着正常轨道走纸，若打印机有纸，压纸连杆张开后即将纸自动排出， 然后电磁铁释放，压纸连杆闭合。 （4）色带驱动机构是驱动环型色带作单向步进循环挪移的机构（图11-10）,有机 械驱动和机电驱动两种。在打印过程中，字车摆布横向挪移时，通过色带机 构 使色带驱动轴单向同步旋转，带动色带盒中色带做周而复始的单向步进循环， 从 而不断改变色带撞击位置，以保证色带均匀使用，延长色带使用寿命。彩色针打 和单色针打的主要区别是色带和色带机构不同。单色针打所用的色带是单一色 带（普通为黑色），而彩色针打色带为四色带（红黄蓝黑），且采用色带机电驱动。 色带的作用如同复写纸一样，当打印针撞击色带时，通过色带的复印作用， 在纸上印出字符或者图形。色带的带基是以尼龙丝为原料编织而成的，它的质量 高低直接影 响着色带的使用寿命和油墨附着渗透的能力。好油墨颗粒很小， 不会 造成阻塞针孔，流动性很好，涂墨时吸附强，保湿性好，耐久打且打印时 颜色过渡慢。好油墨无毒，没有异味，染带后不发粘， 容易晾干。 色带分为窄带和宽带，为了提高使用寿命，宽带采用了莫比乌斯带，这样一 根色带可当两根使用。 3）操作面板 操作面板置于打印机外