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* 第一章 绪论 1.3智能控制系统的构成原理 三 智能控制系统的构成原理 智能系统： 具备一定智能行为的系统。具体地说，若对于一个问题的激励输入，系统具备一定的智能行为，它能够产生合适的求解问题的响应，这样的系统就称为智能系统 按照智能控制系统的定义，其典型的原理结构可由六部分组成： 执行器 传感器 感知信息处理 规划与控制 认知 通讯交互接口。 三 智能控制系统的构成原理 结构图 三 智能控制系统的构成原理 智能控制系统特点： 智能控制系统一般具有以知识表示的非数学广义模型和以数学模型表示的混合控制过程。它适用于含有复杂性、不完全性、模糊性、不确定性和不存在已知算法的生产过程 智能控制器具有分层信息处理和决策机构。它实际上是对人神经结构和专家决策机构的一种模仿 智能控制器具有非线性和变结构特点 智能控制器具有多目标优化能力。 智能控制器能够在复杂环境下学习 三 智能控制系统的构成原理 智能控制系统应该具备以下一条或几条功能特点： 自适应（self-adaptation） 自学习（Self-recognition） 自组织（self-organization） 自诊断（self-diagnosis） 自修复（self-repairing） 三 智能控制系统的构成原理 智能控制系统研究的主要数学工具 ： 符号推理与数值计算的结合 离散事件系统与连续时间系统分