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第三章 模糊控制系统 3.2模糊控制器设计 二、模糊控制器设计 模糊控制器的结构设计 模糊控制器的基本类型 模糊控制器的设计原则 模糊控制器的设计方法 模糊控制器的结构设计：就是定义它的输入输出变量定义、模糊化算法、模糊逻辑推理和精确化计算方法 根据被控对象的输入输出变量多少分为单输入-单输出结构和多输入-多输出结构 根据模糊控制器输入变量和输出变量的多少分为一维模糊控制器和多维模糊控制器 二、模糊控制器设计 一般有： 单变量模糊控制器 一维模糊控制器 二维模糊控制器 多维模糊控制器 多变量模糊控制器 二、模糊控制器设计 单输入-单输出模糊控制器 一维模糊控制器：输入输出变量只有一个。假设输入变量为e、输出控制量为u，可以用以下规则表示： R1： 如果 e 是 E1， 则 u 是 U1； R2： 否则如果 e 是 E2， 则 u 是 U2； ： Rn: 否则如果 e 是 En， 则 u 是 Un。 总的模糊蕴含关系 ： 二、模糊控制器设计 单输入-单输出模糊控制器 二维模糊控制器：输入变量有二个，输出变量仍为一个。假设输入变量为e、de, 输出控制量为u，可以用以下规则表示： R1： 如果 e 是 E1和 de 是 DE1 ，则 u 是 U1；