3.3模糊控制器设计举例.pptVIP

第三章 模糊控制系统 3.3模糊控制器设计举例 三、模糊控制器设计举例 涉及到工业、农业、金融、地质等各个领域。已经成为智能控制技术应用的最活跃和最有成效的技术之一。 在水泥窑控制、交通调度和管理、小车停靠、过程控制、水处理控制、机器人、家用电器等得到广泛的应用。 举二个例子： 流量控制 倒立摆控制 举例1：流量模糊控制系统是 单输入单输出的控制对象 系统输出是要求液位恒定 系统控制变量是流量的阀门 三、模糊控制器设计举例 第一步： 模糊化过程 选择语言变量和语言值 液位误差：“负大”、“负小”、“零”、“正小”、“正大” 液位误差变化：“负大”、“负小”、“零”、“正小”、“正大” 阀门开度：“关”、“半开”、“中等”、“开” 设计隶属度函数 三、模糊控制器设计举例 定义输入变量的隶属度函数 三、模糊控制器设计举例 定义输出变量的隶属度函数 三、模糊控制器设计举例 第二步设计规则库：控制规则条数的多少视输入及输出物理量数目及所需的控制精度而定。对于常用的二输入、一输出控制过程，若每个输入量分成三级，那么相应就有9条规则； 若按每个输入的语言变量分成七级计，则有49条规则就可全部覆盖了。这里我们先任选二条规则为例说明模糊推理方法 规则1： 如果（IF） 误差为零 或者（OR） 误差变化为正小 则（THEN） 阀门半开 规则2： 如果（IF） 误