一种FC适配器视觉检测装置.docxVIP

说明书摘要 PAGE PAGE 1 本实用新型公开了一种FC适配器视觉检测装置，包括机体、玻璃转盘、上料机械手、移动机械手、第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和振动盘，所述机体上表面一侧设有玻璃转盘，且另一侧设有上料机械手，所述上料机械手靠近机体上表面后端，所述机体上表面沿与上料机械手相对的一侧中部设有移动机械手，且机体上表面沿玻璃转盘转动方向依次设有第一相机工位、第二相机工位和第三相机工位，本实用新型解决对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，通过对FC检测设备的结构进行改进，使得检测设备能够自动的将不合格的FC适配器检测出来。 摘要附图 PAGE PAGE 1 权利要求书 PAGE PAGE 1 一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于：包括机体（1）、玻璃转盘（2）、上料机械手（3）、移动机械手（4）、第一相机工位（5）、第二相机工位（6）、第三相机工位（7）和振动盘（8），所述机体（1）上表面一侧设有玻璃转盘（2），且另一侧设有上料机械手（3），所述上料机械手（3）靠近机体（1）上表面后端，所述机体（1）上表面沿与上料机械手（3）相对的一侧中部设有移动机械手（4），所述移动机械手（4）由第二转轴（41）、第二机械臂（42）、顶升杆（43）和顶针（44）构成，所述第二转轴（41）上部设有第二机械臂（42），所述第二机械臂（42）下方设有顶升杆（43），所述顶升杆（43）对齐第二机械臂（42）端部的位置设有顶针（44），所述机体（1）上表面沿玻璃转盘（2）转动方向依次设有第一相机工位（5）、第二相机工位（6）和第三相机工位（7），所述第一相机工位（5）安装于玻璃转盘（2）上方，所述第二相机工位（6）安装于玻璃转盘（2）下方，所述第三相机工位（7）安装于移动机械手（4）上。 根据权利要求1所述的一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于，所述上料机械手（3）由第一转轴（31）和第一机械臂（32）构成，所述第一转轴（31）上部连接有第一机械臂（32），所述第一机械臂（32）高于玻璃转盘（2）上表面。 根据权利要求2所述的一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于，所述第一相机工位（5）由俯视相机（51）和支撑杆（52）进行连接，所述支撑杆（52）一端与机体（1）上表面进行连接，另一端连接有俯视相机（51），所述俯视相机（51）高于玻璃转盘（2）上，且俯视相机（51）朝向玻璃转盘（2）上表面。 根据权利要求3所述的一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于，所述第三相机工位（7）由连接杆（71）和相机构成，所述连接杆（71）一端与第二转轴（41）进行连接，另一端连接有侧视相机（72），所述侧视相机（72）高于第二机械臂（42）。 5、根据权利要求4所述的一种FC适配器视觉检测装置，其特征在于，所述振动盘（8）上端开口处设有上料导轨（81），所述上料导轨（81）和振动盘（8）之间通过支撑板（82）进行连接，且上料导轨（81）端部靠近玻璃转盘（2）。 说明书 PAGE PAGE 1 一种FC适配器视觉检测装置 技术领域 本实用新型涉及视觉检测设备技术领域，具体为一种FC适配器视觉检测装置。 背景技术 FC型光纤适配器采用金属外壳体，内装有高精密陶瓷套管，与连接头采用螺旋式连接结构，具有插入损耗低、回波损耗高、安装密度高、机械性能和光学性能稳定性好等优点，广泛应用于配线柜、光纤配线架、光纤分纤箱等；FC适配器矩形外壳主要采用压铸工艺一体成型、抛光、电镀等工序加工完成。由于压铸工艺和电镀工艺控制难度大，外壳表面会出现麻点、黑点、起泡、螺纹不清晰等缺陷，且螺纹口由于壁很薄，在运输、装配过程很容易损伤变形，均严重影响FC适配器品质，目前公司在压铸、电镀等工序质量控制基础上，在FC适配器装配完成后需要对FC适配器进行检测，但是这种检测方法存在以下问题：对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，产品质量稳定性差，进而影响FC适配器的销售。 实用新型内容 本实用新型的目的在于提供一种FC适配器视觉检测装置，旨在改善对FC适配器进行检测时往往需要一道工序采用人工目视、人工塞规等方式对FC适配器螺纹适配性、外观进行检验，生产效率低，产品质量稳定性差，进而影响FC适配器的销售的问题。 本实用新型是这样实现的： 一种FC适配器视觉检测装置，包括机体、玻璃转盘、上料机械手、移动机械手、第一相机工位、第二相机工位、第三相机工位和振动盘，机体上表面一侧设有玻璃转盘，且另一侧设有上料机械手，上料机械手靠近机体上表面后端，机体上表面沿与上料机械手相对的一