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三相电压型pwm整流器的pi控制问题 环pi控制算法 在传输跟踪系统中，三相电压集成输出器（vsr）可以同时控制输出压和网络侧的主频，因此被广泛用作前传输装置。目前VSR普遍采用同步旋转坐标系下双闭环PI控制算法。PI调节器虽然易于实现，但它的控制作用总是滞后的，且比例积分系数的设计和系统参数相关，很难在四象限运行时保持良好的动态性能，实现电流的快速跟随和减小中间直流电压的波动。本文提出了基于同步旋转坐标系的VSR双闭环滑模控制算法，给出了详细的推导过程和设计步骤，并运用MATLAB中的Simulink和Sim PowerSystems搭建了系统仿真模型，对滑模控制和PI控制的动态响应性能进行了对比仿真，验证了滑模算法的可行性。 1 同步旋转坐标系下的ssr模型 三相电压型PWM整流器主电路如图1所示。ex表示各相网压，ix表示各相电流，并以整流方向为正，ux表示PWM整流器的交流侧输出电压，x=a,b,c。L和R代表交流侧滤波电感，Q1～Q6为主开关管IGBT。Udc表示中间直流电压，C为直流侧支撑电容，io表示负载电流，并以整流方向为正。设变量fx表示x相桥臂的开关状态，fx=1表示x相桥臂上管导通，fx=0表示x相桥臂下管导通，则可根据图1写出三相PWM整流器在三相静止坐标中的方程(1)。 假定系统三相对称，利用Park变换将(1)式变换到d-q同步旋转坐标系，让d轴与网压