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本发明公开了一种旋转式机械臂，包括支撑底座，支撑底座的内侧转动连接有传动轴杆和引导轴杆，传动轴杆的外侧固定连接有传动带轮，引导轴杆的外侧固定连接有配动带轮，且传动带轮和配动带轮之间通过联动带连接，支撑底座的顶端固定连接有传动电机，且传动电机的输出端与传动轴杆固定连接，引导轴杆的顶端固定连接有引导架，本发明涉及机械臂技术领域；本发明通过传动蜗杆和联动架的转动，能够带动定位夹板进行多向调整定位夹板，进而提高了定位夹板的活动范围，能够实现不同状态下工件的夹取操作，且通过快拆组件和定位夹板的结构配合，能
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117047814 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311122808.2
(22)申请日 2023.09.01
(71)申请人 太原汇德日鑫金属材料有限公司
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