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可编程序控制器系统设计与应用 第6章 1 ◆ 学习目标： ■ 了解可编程序控制器系统设计的一般原则与步 骤 ■ 熟悉可编程序控制器系统设计的硬件配置及软 件设计 ■ 掌握软 、硬件设计的基本环节及设计技巧 可编程序控制器系统设计与应用 第6章 2 66..11 PPLLCC控控制制系系统统设设计计 66..22 PPLLCC控控制制系系统统硬硬件件配配置置 66..33 PPLLCC控控制制系系统统软软件件设设计计 66..44 PPLLCC应应用用程程序序的的典典型型环环节节及及设设计计技技巧巧 66..55 PPLLCC在在工工业业控控制制中中的的应应用用 66..66提提高高PPLLCC控控制制系系统统可可靠靠性性的的措措施施 可编程序控制器系统设计与应用 教学内容： 第6章 3 6. 1 PLC控制系统设计 6. 1. 1 PLC控制系统设计的基本原则 ■ 可编程控制系统设计时应遵循以下原则： ➢ 最大限度的满足被控对象的要求； ➢ 在满足控制要求的前提下 ， 力求使控制系统简 单 、经济 、适用及维护方便； ➢ 保证系统的安全可靠； ➢ 考虑生产发展和工艺改进的要求 ， 在选型时应 留有适当的余量。 4 –返回 ◆ PLC控制系统设计的主要内容有： ➢ 分析控制对象 ， 明确设计任务和要求； ➢ 选定PLC的型号 ， 对控制系统的硬件进行配置； ➢ 选择所需的输入/输出模块 ， 编制PLC的输入/输 出分配表和输入/输出端子接线图 ; ➢ 根据系统设计要求编写程序规格要求说明书 ， 再用相应的编程语言进行程序设计； ➢ 设计操作台 、 电气柜 、选择所需的电器元件； ➢ 编写设计说明书和操作使用说明书。 6. 1.2 PLC控制系统设计的内容 5 6. 1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 ◆ PLC的结构和工作方式与一般微机和继电 器相比各有特点 ， 其具体设计步骤如下： ➢ 详细了解被控对象的生产工艺过程 ， 分析控制要 求。 ➢ 根据控制要求确定所需的用户输入/输出设备。 ➢ 选择PLC类型。 ➢ 分配PLC的I/O点 ， 设计I/O连接图。 ➢ PLC软件设计 ， 同时可进行控制台的设计和现场施 工。 ➢ 系统调试 ， 固化程序 ， 交付使用。 6 6. 1.3 PLC控制系统设计的一般步骤 – 图8- 1 PLC控制系统设计步骤 7 ■ 硬件系统设计主要包括PLC及外围线路的设计、 电气线路的设计和抗干扰措施的设计等内容。 ■ 随着PLC功能的不断提高和完善 ， PLC几乎可 以完成工业控制领域的所有任务 。但PLC还是 有它最适合的应用场合 ， 所以在接到一个控制 任务后 ， 要分析被控对象的控制过程和要求 ， 看看用什么控制装备（PLC 、单片机 、DCS或 工控机IPC） 来完成该任务最合适。 6.2 PLC控制系统硬件配置 8 –返回 ◆ 当确定由PLC来完成控制后 ， 设计者接下来要解 决两个主要问题： ➢ PLC容量的选择： 首先要对控制任务进行详细的分 析 ， 把所有的I/O点找出来 ， 包括开关量I/O和模 拟量I/O以及这些I/O点的性质 。然后对用户存储 器容量进行估算。 ➢ PLC机型的选择： 由于生产PLC的厂家众多 ， 实现 的功能虽基本相同 ， 但性能 、价格和编程语言却 有较大差别 ， 一般应从功能方面 、价格方面和售 后服务等几个方面考虑。 6.2. 1 PLC的选型 9 6.2.2 ◆ 输入／输出信号在PLC接线端子上的地址分配是 进行PLC控制系统设计的基础 。对软件设计来说， I/O地址分配以后才可进行编程； 对控制柜及 PLC的外围接线来说 ， 只有I/O地址确定以后 ， 才可以绘制电气接线图 、装配图 ， 让装配人员 根据线路图和安装图安装控制柜。 ◆ 在进行I/O地址分配时最好把I/O点的名称 、代 码和地址以表格的形式列写出来 。如下表所示： 正转接触器KM1 反转接触器KM1 Q0 . 1 Q0 . 2 10 输入信号 输出信号 I/O地址分配 反转按钮SB3 停止按钮SB1 正转按钮SB2 I0 . 2 I0 .0 I0 . 1 ◆ 对于过程控制 ， 扫描周期和响应时间必须认真 考虑 。PLC顺序扫描的工作方式 ， 使它不能可靠 地接收持续时间小于扫描周期的输入信号 。 总 之 ， PLC的处理速度应满足实时控制的要求。 ◆ 选定PLC及其扩展模