第三章数控编程及数控自动编程（页）.pptxVIP

三 。数控程序的形式 数学上表示运动轨迹 、速度 、位移： y=kx ISO数控指令： G01X5Y3F25 3B格式： B5B3B5GXL1 (5,3) 四 。数控编程的方法 1）手工编程 直接在数控机床上进行编程的方法为 手工编程 ， 一般加工简单零件用这种方法编程。 2）坐标读取编程 3） 自动编程 对于复杂的零件 ， 其轮廓线不是在简 单的平面上 ， 而是由复杂的空间曲线和空间曲面 组成 ， 用手工编程方法编程很困难 ， 则需要使用 自动编程方法编程 。 即使用专用软件进行编程， 过去用APT软件描述加工过程 ， 称为自动编程 ， 现代自动编程是指通过CAD/CAM处理后自动生成 NC程序的编程方法。 第3-2节ISO数控程序标准简介 一 。坐标系及运动方向 1 。坐标系的确定原则 1） 刀具相对于静止工件而运动的原则 这个原则规定不论数控机床是刀具运动还是工 件运动 ， 编程时均以刀具的运动轨迹来编写程 序 ， 这样可按零件图的加工轮廓直接确定数控 机床的加工过程。 2） 标准坐标系的规定 • 标准坐标系是一个直角坐标系 二 。机床坐标轴的确定方法 • Z轴表示传递切削动力的主轴 ， X轴平行 于工件的装夹平面 ， 一般取水平位置， 根据右手直角坐标系的规定 ， 确定了X和 Z坐标轴的方向 ， 自然能确定Y轴的方向 1） 车床坐标系 2） 立式铣床坐标系 3） 卧式铣床坐标系 三 。数控机床的两种坐标系 • 1 。机床坐标系 机床坐标系XYZ是生产厂家在机床上设 定的坐标系 ， 其原点是机床上的一个固 定点 2 。工件坐标系 • 设定工件坐标系XpYpZp目的是为了编程 方便 。设置工件坐标系原点的原则尽可 能选择在工件上 ， 工件坐标系的坐标轴 方向与机床坐标系的坐标轴方向保持一 致。 加工起始点 在工件坐标系中用G92指定加工起始点 G92X40.0Z25.0 (40.0,25.0) 3.绝对坐标和相对坐标 1).绝对坐标表示法 将刀具运动位置的坐标值表示为相对于坐标原点的 距离 ， 这种坐标的表示法称之为绝对坐标表示法 。 大多数的数控系统都以G90指令表示使用绝对坐标 编程。 2).相对坐标表示法 将刀具运动位置的坐标值表示为相对于 前一位置坐标的增量 , 以G91指令表示. 四 。数控系统功指令代码 • 数控系统的指令代码分为二大类： • 准备功能代码 • 辅助功能代码 • 1） 准备功能代码 • 准备功能代码主要用于控制刀具对工件进行切削加工， 准备功能G代码由地址字符G与后面的二位数字组成 第3-3节 手工编程 • 1 数控机床加工工艺分析 • 确定进给速度、主轴转速、加 工起始点、方向、路径、选定刀 具 2 。进行必要的线段和尺寸分析 • 例： 数控车床车削端面加工路线如图所示A-B- 0p-D， 其中A为换刀点 ，B为切入点 ， C-0p为 刀具切削轨迹 ， 0p为切出点 ，D为退刀点。 将图可分为 AB,BOp,OpD ,DA四个线段 • 3 。求出A、B、C、D各节点坐标值 • 4 。编程 • 5 。制作程序控制介质 常见ISO指令加工程序 • 加工程序简介 • 加工程序使用数控装置能识别的指令代 码和数字代码描述数控机床的工艺过程， 国际上广泛使用ISO标准G指令和M指令 ， 我国机械工业部制订的标准JB3208 －83 与国际ISO标准等效。 一 。程序段格式 • 程序段由程序序号、地址符、数字值和程序段结束符组成。 • 例如： • N＿＿ G＿＿ F＿＿ T＿＿ S＿＿ M＿＿ LF 式中： N 程序序号地址符； G 准备功能地址符； F 进给速度地址符； T 刀具号地址符； S 主轴转速地址符； M 辅助功能地址符； LF 程序段结束地址符； 一个完整的加工程序由程序名、程序段和程序结束指令 组成 。其中程序名由符号（如% 、O 、P或其它符号） 与 后面的2-4位数字组成； 程序结束指令一般为M02或M30 • 例如： • O0001 • N0010 G00 X0 Y0 Z2 T01 S2000 M03 LF • N0020 G01 Z-10 F200 LF • ------ • ------ • N0100 M02 LF 二 。与坐标有关的指令 • 1. 设定工件坐标系G92指令 • 指令格式 G92 X Y Z • 指令功能 设定工件坐标系 指令说明 • 1在机床上建立工件坐标系并指定加工起始点； 2 如图所示 ， 坐标值X 、Y 、Z