一种恒力弹簧助力装置及其制作方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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本发明涉及医疗机器人领域，公开了一种恒力弹簧助力装置及其制作方法。本发明中所提供的一种恒力弹簧助力装置，包括固定座，以及与固定座转动连接设置的中心轮和多个恒力弹簧，所述多个恒力弹簧以中心轮为中心对称设置，且多个恒力弹簧的中心轴与中心轮的中心轴平行设置，每一个恒力弹簧通过一根牵引绳与中心轮连接，所述中心轮通过输出绳与外部移动部件连接，所述牵引绳与牵引绳之间、牵引绳与输出绳之间平行设置，所述输出绳对移动部件所提供的恒力助力为多个恒力弹簧所提供恒力的合力，使得恒力弹簧助力装置在限定空间下能过对外提供更

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117052868 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202310930172.8 (22)申请日 2023.07.26 (71)申请人杭州唯精医疗机器人有限公司地址