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电动汽车用新型永磁复合轮毂电机控制系统研究的中期报告 本研究旨在设计一个电动汽车用的新型永磁复合轮毂电机控制系统，并对其进行中期研究，为未来的全面应用做出准备。 在此中期报告中，我们分析了目前电动汽车市场上存在的问题，并提出了永磁复合轮毂电机控制系统的优点。我们重点研究了永磁复合轮毂电机的设计和控制方法，包括永磁体的选取、转子结构的设计、电机参数的仿真计算等。 通过模拟和实验，我们得出了以下结论： 1. 与传统的电机相比，永磁复合轮毂电机具有更高的转矩密度和功率密度。 2. 永磁复合轮毂电机可以实现即插即用和拆卸快速方便，增强了其可靠性和可维护性。 3. 本研究设计的永磁复合轮毂电机控制系统采用基于DSP控制器和CAN总线的高精度闭环控制方法，能够实现电机的精确转速和转矩控制，并具备传感器故障检测和保护功能。 根据以上结果，我们认为本研究设计的永磁复合轮毂电机控制系统具有很高的应用前景和推广价值，可以为电动汽车的发展做出贡献。下一步，我们将完成模型和控制算法的优化，并进行更为详细的实验研究。