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ZHEJIANG NORMAL UNIVERSITY 数理与信息工程学院 《单片机原理及应用》期末课程设计 题 目：基于单片机的超声波测距系统 专 业： 电子信息工程 班 级： 电信041班 姓 名： 姚富杰 学 号： 指导老师： 余水宝 成 绩：15 , 行距也没全对，自己的东西少 2007.1 目录 TOC \o 1-5 \h \z \o Current Document 第1节引言 3 \o Current Document 1.1超声波测距系统概述 3 \o Current Document 本设计任务和主要内容 4 \o Current Document 第2节 系统主要硬件电路设计 5 \o Current Document 2.1方法论证与比较 5 \o Current Document 2.2超声波测距系统原理 6 \o Current Document 2.3单片机主机系统电路 6 2.3.1时钟电路 7 2.3.2复位电路 7 2.3.3数据存储器的扩展电路 8 \o Current Document 2.4超声波发射电路 8 \o Current Document 2.5超声波接收电路 9 \o Current Document 数据采集电路 11 \o Current Document LED显示系统电路 12 2.8超限报警电路 14 \o Current Document 第3节系统软件设计 16 \o Current Document 3.1系统主程序设计 16 \o Current Document 40KHZ脉冲的产生和超声波的发射 18 \o Current Document 3.3超声波的接收和处理 19 \o Current Document 3.4超声波传波时间的计算 19 \o Current Document 3.5 LED动态显示程序 19 第4节结束语 22 \o Current Document 参考文献 23 基于单片机的超声波测距系统 数理与信息工程学院 04电子信息工程姚富杰 指导教师：余水宝 第1节 引言 在科学研究很工程实践中，经常会遇到非接触测量距离的问题。利用超声波作为 定位技术是蝙蝠等一些没有目视能力的生物作为防御及捕捉猎物生存的手段，也就是 由生物体发射不被人们听到的超声波（20KHZ以上的机械波），借助空气媒介传波， 由障碍物反射回来的时间间隔长短与被发射的超声波的强弱判断障碍物性质或障碍 位置的方法。由于超声波的速度相对于光速来说要小的多，其传波时间就比较容易检 测，并且易于定向发射，方向性好，强度好控制，因而人类利用仿真技能进行超声波 测距。超声波测距是一种利用声波特性、电子计数、光电开关相结合来实现非接触式 距离测量的方法，在日常生活中具有广泛的用途。例如：用人造超声源在海水里发射， 由回射超声波进行探测海洋潜艇位置、鱼群以及确定海底的暗礁等障碍物形状及远 近。利用人造超声波在固体里传播的时间确定物体的长度以及超声波在固体里遇到障 碍物界面上的反射波来确定物体内部损伤（如裂缝、气孔及杂质等）位置，即无损探 伤。 本文所论述的超声波测距系统主要由声波发射电路，回波接收电路和PC机数据 采集系统以及温度检测电路，灵活性强，可靠性高，计算简单，易于做到实时控制等 优点。 1.1超声波测距系统概述 单片机发出超声波测距是通过不断检测超声波发射后遇到障碍物所反射的回波， 从而测出发射和接收回波的时间差，然后计算出相应的距离。超声波测距系统由于不 受光线、电磁波、粉尘等的影响，其精度能达到厘米数量级的工程测距精度等的优点， 在桥梁、隧道、涵洞等的距离检测中占有一定的优势。 在日常车道保障与维护过程中，工程车、充气车、电源车、加油车等诸多车辆常 常需要在停车坪附近穿行、掉头或倒车。由于这些低速行驶的车辆之间非常接近，驾 驶员的视野颇受限制，碰撞事故时有发生，在夜晚时则更显突出。利用超声波测距系 统，可以有效地提高车辆在保障和维护过程中的安全性和可靠性。随着生活水平的不 断提高，汽车进入家庭的消费意识的不断增强。中国城市汽车的保有量迅速增加。随 之而来的是交通事故与日俱增，城市里尤其突出。发展智能交通系统是二十一世纪交 通运输的重要发展方向。智能交通系统在充分发挥现有基础设施的潜力，提高运输效 率。保障交通安全，缓解交通堵塞，改善城市环境等方面的卓越效能，已得到各级政 府的广泛关注。我国政府也开始高度重视智能交通系统的研究开发与推广应用。 因此智能型的测距系统的开发应用与汽车领域将起到非常大的作用，将有效地缓 解交通压力，减少交通事故的发生率。 超声波测距系统的应