mn级推力架的静态标定.docx

mn级推力架的静态标定 0 不确定度评价系统建模 小型客车的研究和应用离不开正确的可靠性测量。静态校正是测试推力器性能的重要方法。推力器的静态特性是评估推挤方法的重要指标，并显示测量结果的可靠性。目前,推力测量文献中所述的标定,只是确定推力架输入输出关系,而非真正意义上的静态标定。本文使用砝码对mN级推力架进行静态标定,得到推力架的静态特性,证明了电磁力反馈法测量mN级推力是可行的。 推力测量值的不确定度是对推力测量值质量的定量表征,反映推力测量值的可信程度。不确定度是推力测量结果的重要组成部分,同时可观察到各种因素对推力测量的影响。推力测量文献中,多对影响推力测量的因素进行分析,但缺少对不确定度系统的评定。本文使用mN级推力架进行冷气推力器推力测量过程中主要影响因素的分析,并对推力测量值的不确定度进行了计算,完善了推力测量结果。 1 推臂和测量方法 1.1 移传感器和电磁线圈的组成和闭环控制回路 mN级推力架分为机械结构和控制部分。机械部分主要由无摩擦的弹性轴、安装有发动机能绕弹性轴转动的动架以及安装有位移传感器和电磁线圈的静架组成,如图1所示。 控制部分主体是一个PID控制电路,PID控制电路由运算放大器搭建。PID控制用来保证反馈的电磁力产生的力矩始终与推力器推力力矩平衡。图2为推力架的闭环控制回路简图。 电磁线圈中的电流通过25 Ω电阻转换为电压信号,这个电压信号就是推力架推力输出信号。推力输出与推力关系通过砝码静态标定得到。 1.2 砝码静态标定原理 静态标定是检验推力架性能的重要手段,静态标定得到的推力架静态特性指标是评定推力测量结果的主要依据。mN级推力架使用M2等级的砝码进行静态标定,原理如图3所示。 渔线直径为0.6 mm,一端连接于推力器中心,经过一个摩擦很小的滑轮后,渔线的另一端悬挂标定所用的砝码。 砝码产生的标定力为 Fc=mg+mxg-f 式中mg为标定砝码产生的重力;mxg为该段渔线产生的重力;f为渔线与滑轮之间的摩擦力。 标定过程中,通过加载不同砝码,施加不同的标定力。测量不同标定力下推力架输出信号,得到标定曲线,完成标定工作。 1.3 砝码标定误差的原因 受试验条件限制,标定方法本身也会存在误差,并直接决定了推力架推力测量能达到的最高精度。使用砝码对mN级推力架进行静态标定存在的方法误差主要来自于4个方面: (1)砝码精度带来的误差。推力架静态标定所用的砝码精度等级为M2级,使用了1、2、5 g 3种砝码,由砝码精度带来的最大误差为0.5%。 (2)砝码标定时渔线方向与发动机推力方向不共轴带来的误差。静态标定时,肉眼能保证两者的夹角小于5°,由此使砝码实际产生的标定力偏小0.38%。由渔线方向与发动机推力轴线方向不共轴带来的推力测量误差是恒定偏大的,导致测量得到的推力比发动机实际产生的推力大0.38%。 (3)砝码标定时渔线质量带来的误差。渔线强度高、质量轻,因此标定时,选用渔线作为连接线。使用电子天平称量20 cm长的渔线,发现质量小于0.01 g,标定中实际使用的渔线长度小于20 cm。因此,忽略渔线质量带来的影响。 (4)砝码标定时渔线和滑轮摩擦带来的误差。砝码标定时,渔线与滑轮接触存在摩擦。测量得到砝码标定时渔线和滑轮间摩擦力为所加砝码重力的0.3%。 因此,由标定方法带来的误差小于1.18%,标定方法误差直接导致推力架的灵敏度误差,从而导致测量值的误差。 2 脉冲结构的静态特性分析 2.1 静态标定的影响 为了使推力测量结果具有普遍的科学意义,使用砝码静态标定对mN级推力架进行检验。通过砝码静态标定,得到mN推力架的静态特性指标,从而为推力测量结果的不确定度分析提供了基础。砝码静态标定的数据见表1。 (1) 推力架灵敏度分析 表1中,第1组数据正行程和反行程的推力输出和推力关系如图4所示,重力加速度取为9.83 m/s2。对图4中数据按照等式Tso=K·T进行线性拟合,得到推力输出Tso与推力T关系曲线的系数K为9.98 mV/mN,即此时推力架的灵敏度为9.98 mV/mN。 电磁线圈、永磁体的选用以及电磁线圈和永磁体之间间距的改变,都会影响到推力架的灵敏度。因此,每次推力测量前都应进行静态标定。 (2) 推力架线性误差 使用拟合得到理想推力输出与推力关系曲线,来论证静态标定中的线性度。mN级推力架线性误差: δL=△LmaxFso×100%=0.20%δL=△LmaxFso×100%=0.20% 式中 △Lmax为推力输出与理想推力输出的最大偏差,△Lmax=4 mV;Fso为满量程推力输出1 966 mV。 (3) 推力输出迟滞误差 迟滞误差: δH=△HmaxFso×100%=0.25%δΗ=△ΗmaxFso×100%=0.25% 式中 △Hmax为推力输出的最大迟滞误差,△