《计算机程序设计员（工业机器人人工智能技术应用）（学生组）竞赛规程》.pdfVIP

目 录 1.项目描述3 1.1技术基本描述3 1.2 技术能力要求3 1.3基本知识要求4 1.4 职业素养与安全要求6 2.竞赛题目6 2.1竞赛形式6 2.2 命题标准9 2.3命题内容与竞赛时间10 3.命题方式11 3.1命题流程11 3.2 最终赛题产生的方式11 4.评判方式11 5.大赛基础设施12 5.1竞赛平台条件12 5.2 赛场设备主要配置清单14 6.赛程安排19 6.1场地面积要求19 6.2 场地照明要求21 6.3场地消防和逃生要求21 7.竞赛安全要求21 1 7.1选手安全防护措施要求21 7.2 有毒有害物品的管理和限制22 7.3 医疗设备和措施23 8.竞赛须知23 8.1参赛队须知23 8.2 参赛选手须知23 8.3 工作人员须知25 8.4 裁判员须知26 9.竞赛自带工具参考清单27 10. 申诉与仲裁28 11.观摩的要求29 11.1对于观摩的要求29 11.2 关于宣传的要求29 12.安全与疫情防控29 13.绿色环保29 13.1环境保护29 13.2 循环利用29 2 1. 项目描述 1.1技术基本描述 根据先进制造技术与人工智能技术融合发展趋势，聚焦智能制 造系统的装备智能化等关键技术领域，围绕工业机器人人工智能技 术应用，进行赛项技术设计，旨在促进人工智能技术在工业机器人 及其相关企业生产和服务中的推广应用，推动产教融合协同创新与 校企合作育人项目的发展，提升对新时代高素质技能人才培养的贡 献力。本赛项以智能机器人、工业机器人、协作机器人、AGV 等多 种典型机器人组成的智能制造系统装备为载体，选取多种机器人在 智能制造体系中协作工作的真实场景，融入人工智能、5G+制造、工 业互联网等技术，着重体现人工智能技术在智能制造领域中面向机 器人智慧化的最新应用。借以展示工业器人人工智能技术应用态势 和发展需求，促进参赛选手在智能制造领域综合职业能力的提升。 考察参赛选手的机器人综合应用编程、工业网络互联互通及人 机协作的知识与能力的基础上，重点测评参赛选手应用人工智能平 台、人工智能工具的基础上智能化机器人以及实现智能制造工业场 景任务的能力，借以加深参赛选手对人工智能技术应用于机器人的 认知， 加快培养本领域高素质知识型、复合型、技能型人才。 1.2技术能力要求 本赛项重点考察参赛选手在生产系统中集成机器人并应用人工 智能技术进行智能识别与智能规划的能力，参赛选手应具备以下技 术能力： 3 （1） 多传感器融合调试技能； （2） 工业机器人编程与调试技能； （3） 智能机器人编程与调试技能； （4） AGV 机器人编程与调试技能； （5） 协作机器人编程与调试技能； （6） 工业网络互联互通应用技能； （7） 感知数据标注技能； （8） 人工智能技术部署与应用技能； （9） 人机协作交互调试技能； （10）智能机器人远程运维技能； （11）安全防护能力等。 1.3 基本知识要求 本赛项旨在考核、培养多技能、多用途、多就业面的复合型高 层次技能人才，需要掌握以下相关知识： （1）人工智能工作基础与应用技术：图像特征提取、数据标 注、数据清洗、模型重构、深度学习、模型训练与推理、模型部署等 基础知识。 （2）机器人人工智能平台技术相关知识： 1）电气部分：了解并掌握机器人人工智能平台的组成、功能需 4 求以及相关设备原理，技术平台的电气原理图和接线图的设计，包 括相关标准及规范，电气控制系统的设计以及工业网路的架构知 识。 2）机械部分：了解并掌握夹具、治具等机械关键功能部件的安 装与调试知识，包括气动系统知识、标准及其使用说明，智能传感 器的安装及调试等知识。 3）PLC 软件编程：掌握应用 PLC 软件编写总控程序，并通过 软件展现设备的动作流程及运行状态的知