斯GS倒车雷达完整版.pptxVIP

■ 概要 – 主要功能是判断正前方及侧前方的障碍物 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 不可避障碍物 可避障碍物 车身电气 发动机 底盘 车身 双声纳 (前右, 前中右, 前中左, 前左 间隙检测声纳蜂鸣器 间隙警告 ECU CAN LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 组合仪表 车速信号 ─VGRS ECU 间隙检测声纳 (左后 右后) ■ 系统示意图 后声纳 (左, 右) 方向盘角 度传感器 [集成开关面板] Main Switch 车身电气 仪表板总线 多功能显示 发动机 底盘 车身 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 ■ 主要部件布局 间隙检测声 纳 [多功能信息显示] 集成开关面板 [多功能显示] 间隙警告ECU 间隙检测声 转向指示 电源指示 侦测栅 双声纳 后声纳 纳 作用条件 声纳 排档杆位置 前 后 中 角 中 角 除“P ”, “R ”以外 “R ”档 ■ 作用条件 – 间隙检测声纳开关为ON – 车速小于6.25 mph (10 km/h) LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 车身电气 发动机 底盘 车身 障碍物判断 不可避开 可避开 无障碍物 多功能信息显示 蜂鸣器 150 ms ON OFF 650 ms ■ 作用条件 – 当发现障碍物时以三种提示符及蜂名声音进行提示 ON OFF 150 ms ON OFF 650 ms LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 车身电气 发动机 底盘 车身 声纳 障碍物距离 [cm (in.)] 蜂鸣器 波峰时间(ms) 波谷时间(ms) 双声纳 大约 100 – 50 (39.4 – 19.7) 双声纳 间隙检测声纳 大约 50 – 37.5 (19.7 – 14.8) 大约 37.5 – 25 (14.8 – 9.8) 75 7.5 75 7.5 大约 25.0 (9.8) 或更短 持续 0 后声纳 大约 150 – 60 (59.1 – 23.6) 150 15 大约 60 – 45 (23.6 – 17.7) 150 15 150 15 大约 45 – 35 (17.7 – 13.8) 75 7.5 75 7.5 大约 35 (13.7) 或更短 持续 0 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 ■ 检测区域及报警条件 150 15 150 15 650 65 650 65 150 15 车身电气 发动机 底盘 车身 前 近距离 中距离 远距离 很远 未发现障碍物 近距离 形式 1 形式 2 形式 2 形式 2 持续 中距离 形式 2 0. 15 Hz 0. 15 Hz 0. 15 Hz 0. 15 Hz 远距离 形式 2 0. 15 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 0.3 Hz 很远 持续 0. 15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 0.8 Hz 未发现障碍物 0. 15 Hz 0.3 Hz 0.8 Hz 无鸣叫 [形式 2] ON OFF 0.85 秒 0.05 秒 [蜂鸣形式] { ■ 报警条件 (当两个传感器同时发现障碍物) LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 0.5 秒 形式 2 0.05 秒 1.5 秒 3 次 ■ 双声纳 – 检测障碍物的距离、角度及方向 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 平面麦克风 A 平面麦克风 B 前置放大器 车身电气 [双声纳] 发动机 障碍物 底盘 车身 ■ 双声纳 – 通过麦克风A与B接收声波信号的差别计算得出障碍物的距离与 角度 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 平面麦克风 A 平面麦克风 B tA = 距离A tB = 距离B 车身电气 前置放大 [双声纳] 发动机 障碍物 底盘 车身 声纳故障 声纳冻结 需要初始化 侦测栅 或转向指示标志 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 ON OFF 0.25 秒 0.75 秒 ON OFF 蜂鸣器 ON OFF 电源指示 ON OFF ON OFF ■ 自诊断功能 – 在初始检查之后 ， 当任何传感器出现故障或被冻结 ， 或需要初 始化时 ， 间隙检测声纳指示灯亮 ， 并且蜂鸣器鸣叫 LEXUS雷克萨斯辅助泊车传感器 0.25 秒 0.75 秒 5 周期 1 Cycle 1周期 — 0.25 秒 . 车身电气 发动机 ON OF