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本发明提供一种发动机立体库入库系统及控制方法，系统包括：第一入库线；与所述第一入库线连接的第一输送线；与所述第一入库线平行设置的第二入库线；所述第一输送线包括下层输送线和上层输送线；与所述上层输送线连接的第二输送线；母托盘，用于承载发动机；母托盘和发动机通过所述上层输送线输送至所述第一入库线和所述第二入库线，由所述第一入库线和所述第二入库线将发动机运送至立体库中；发动机入库后，空母托盘通过所述下层输送线送至输送线前端。本发明的方案能够以自动化方式运行，降低发动机入库作业环节中的货损风险，提高了工
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117049061 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311100053.6
(22)申请日 2023.08.29
(71)申请人 一汽物流（长春陆顺）储运有限公司
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