搬运机器人、仓储系统及取放货方法.pdfVIP

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2023-11-15 发布于四川
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搬运机器人、仓储系统及取放货方法.pdf

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本发明提供一种搬运机器人、仓储系统及取放货方法，涉及智能仓储物流技术领域，用于克服货物的取放效率低的问题。其中，搬运机器人，包括：机器人主体、第一类货叉及第二类货叉，所述第一类货叉及第二类货叉安装在所述机器人主体上；所述第一类货叉包括多个，多个所述第一类货叉沿所述机器人主体的高度方向间隔分布，且多个所述第一类货叉位于所述机器人主体的同侧；所述第二类货叉沿所述机器人主体的高度方向相对于所述机器人主体可滑动设置。

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115231478 A (43)申请公布日 2022.10.25 (21)申请号 202210875933.X (22)申请日 2022.07.25 (71)申请人深圳市海柔创新科技有限公司地址