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本发明公开了一种混合控制式振镜伺服系统电路,适用于现代振镜电机伺服控制及其应用的场合。本发明电路包括调节参数数控电路、复合调节电路、驱动与检测电路,具体包括仪表运放IC1、跟随器IC2、数字电位器IC3、前馈运放IC4、角位运放IC5、测速运放IC6、速度运放IC7、电流运放IC8、PWM功放IC9、保护运放IC10、振镜电机M、角度传感器AS等。本发明由高效率PWM功放电路、模拟式角位检测与复合调节电路、基于I2C总线数字电位器的调节器参数设置电路等组成,并利用仪表放大器为系统误差检测电路,具
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055382 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202211347203.9
(22)申请日 2022.10.31
(71)申请人 深圳市微科电源系统有限公司
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