一种环卫车辆的控制方法、装置、设备和存储介质.pdfVIP

下载本文档

1
0
约1.99万字
约 17页
2023-11-15 发布于四川
举报
版权申诉

一种环卫车辆的控制方法、装置、设备和存储介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本申请公开一种环卫车辆的控制方法、装置、设备和存储介质，在环卫车辆行驶的过程中，实时监测在环卫车辆行驶方向的地面上是否存在细长类障碍物，若监测到，则获取细长类障碍物的点云图像，以确定细长类障碍物所属的物品类型；确定与物品类型对应的目标作业模式，并获取环卫车辆的当前作业模式；若二者不同，则将环卫车辆的当前作业模式转换为目标作业模式，使环卫车辆按照目标作业模式进行作业并继续行驶。该方案可以监测到路面上的细长类障碍物，并确定细长类障碍物的物品类型，根据不同的物品类型设置不同的作业模式，提前让环卫车辆根

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117058654 A (43)申请公布日 2023.11.14 (21)申请号 202311018512.6 B60W 30/095 (2012.01) (22)申请日 2023.08