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本发明公开了一种基于时间因果图的故障诊断方法及系统，属于电机故障诊断技术领域，方法包括：构建多余度电静压伺服机构的键合图模型；列出键合图模型中各元件结构方程；结合所述结构方程构建时间因果图，进而构建变量关系图；以变量不能消除的因果路径中的结点作为推导方程，根据变量关系图推导键合图模型的第一解析冗余式集合；生成冗余式残差，基于冗余式残差划分冗余式残差阈值区间；根据第一解析冗余式集合和第二解析冗余式集合，构建表征系统参数和解析冗余式对应关系的故障特征矩阵；计算各系统参数的贡献度，并基于贡献度隔离高贡
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055326 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202311056846.2
(22)申请日 2023.08.22
(71)申请人 浙江理工大学
地址 310000
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