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本申请提供一种激光雷达的防护装置、方法、终端设备及存储介质，其中，激光雷达的防护装置包括获取外界输入的第一指示信息并生成防护信号；或者，采集激光雷达的使用环境信息，当根据使用环境信息确定出使用环境包括障碍物且障碍物可能污染或者损坏激光雷达时生成防护信号；根据防护信号隔离障碍物和激光雷达。本申请通过信息采集处理模块获取外界输入的第一指示信息生成防护信号，或者采集激光雷达的使用环境信息，当根据使用环境信息确定出使用环境包括障碍物，且障碍物可能污染或者损坏激光雷达时生成防护信号，通过防护模块根据防护信
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117055011 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202210493413.2
(22)申请日 2022.05.07
(71)申请人 北京万集科技股份有限公司
地址
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