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本申请涉及混合电动车辆及学习混合电动车辆的触点的方法。混合电动车辆(HEV)包括：发动机；第一电机，通过第一轴直接连接至发动机；第二电机直接连接至第二轴；和发动机离合器，其一端连接至第一轴并且另一端连接至第二轴，以便选择性地连接第一轴和第二轴。(HEV)包括：第一控制器单元，被配置为控制第一电机和第二电机中的每一个；以及第二控制器单元，被配置为确定是否满足预配置的触点学习条件，当满足学习条件时将第一电机和第二电机控制为相应的第一速度和第二速度，并且基于第一电机或第二电机的扭矩改变来学习发动机离合
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117048581 A
(43)申请公布日 2023.11.14
(21)申请号 202211200430.9 B60W 20/20 (2016.01)
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