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牛头刨床机械系统及工 作原理PPT 汇总 装备1011 第6组： 王平 牛头刨床外形图 1 －工作台 2 －刀架 3 －滑枕 4 －床身5 －变速手柄 6 －滑枕行程调节柄 7 －横向进给手柄 8 －横梁 牛头刨床主要由床身、滑枕、 刀架、工作台、横梁等组成 ， 如图所示 。 因其滑枕和刀架形 似牛头而得名。 牛头刨床外形图及基本参数 牛头刨床解析 ? 牛头刨床工作时 ， 装有刀架的滑枕 3由床身内部的摆杆 带动 ， 沿床身顶部的导轨作直线往复运动 ， 使刀具实现 切削过程的主运动 ， 通过调整变速手柄 5可以改变滑枕 的运动速度 ， 行程长度则可通过滑枕行程调节柄 6调节 。 ? 刀具安装在刀架 2前端的抬刀板上 ， 转动刀架上方的手 轮 ， 可使刀架沿滑枕前端的垂直导轨上下移动 。刀架还 可沿水平轴偏转 ， 用以刨削侧面和斜面 。滑枕回程时， 抬刀板可将刨刀朝前上方抬起 ， 以免刀具擦伤已加工表 面 。夹具或工件则安装在工作台 1上 ， 并可沿横梁 8上的 导轨作间歇的横向移动 ， 实现切削过程的进给运动 。横 梁8还可沿床身的竖直导轨上、下移动 ， 以调整工件与 刨刀的相对位置。 牛头刨床运动简图 牛头刨床实物图 牛头刨床工作原理 ? 牛头刨床是一种靠刀具的往复直线运动及工作台 的间歇运动来完成工件的平面切削加工的机床。 下图为其参考示意图 。 电动机经过减速传动装置 （皮带和齿轮传动） 带动执行机构（导杆机构和 凸轮机构） 完成刨刀的往复运动和间歇移动 。刨 床工作时 ， 刨头 6由曲柄2带动右行 ， 刨刀进行切 削 ， 称为工作行程 。在切削行程 H 中 ， 前后各有 一段0.05H 的空刀距离 ， 工作阻力 F为常数； 刨刀 左行时 ， 即为空回行程 ， 此行程无工作阻力 。在 刨刀空回行程时 ， 凸轮 8通过四杆机构带动棘轮机 构 ， 棘轮机构带动螺旋机构使工作台连同工件在 垂直纸面方向上做一次进给运动 ， 以便刨刀继续 切削。 牛头刨床的组成 原动部分： 电动机； 传动部分： 带轮机构 ， 齿轮机构 ， 曲轴连杆机构， 棘轮机构 ， 螺旋机构； 执行部分： 滑枕 ， 工作台； 控制部分： 离合手柄 ， 变速控制手柄。 滑枕运动路线图 电动机 →变速机构 →摇杆机构 →滑枕往复运动 牛头刨床摆动导杆机构运动简图及 自由度计算。 F ? 3n?2PL ? PH 牛头刨床V 带传动运动简图 工作台横向进给运动路线图 电动机 →变速机构 →棘轮进给机构 → 工作台横向进给运动。 V 带传动特点分析 ? 当量摩擦因数较大 ， V 带传动产生的最大摩擦力 大约是平带的 3倍 ， 允许包角小 ， 传动比较大 ， 中 心距较小 ， 预紧力较小； 传动效率 85% ～95% ， 带速范围 20 ～ 30m/s ， 传递功率可达 700KW ， 只适合开口传动。 牛头刨床V 带传动特点 ? 1 、优点： (1) 具有良好的弹性 ， 能起吸振缓冲 作用 ， 因而传动平稳 ， 噪音小； (2) 过载时， 带与带轮会出现打滑 ， 防止其它零件损坏； (3 ) 结构简单 ， 成本低 ， 加工和维护方便； (4) 、适用于两轴中心距较大的传动。 ? 2 、缺点： (1) 外廓尺寸较大 ， 结构不够紧 凑； (2) 由于带的弹性滑动 ， 不能保证准确的 传动比； (4) 带的寿命较短 ， 一般 2000 ～3000 小时； (5) 摩擦损失较大 ， 传动效率较低 ， 一 般平带传动为 0.94～0.98 ， V带传动为 0.92~ 0.97。 V 带型号:Y、Z 、 A 、 B 、 C 、 D 、 E 七种型号。 ? 调节螺钉 ， 调节螺杆 ， 靠电动机与摆动架的自 重实现张紧。 ? 牛头刨床V 带传动比计算： i? ? n 2 d 1 (1 ? ? ) 中心距调整 n1 d 2 ? 连杆机构优点： 低副是面接触 ,压强低 ,且便于润 滑,可减少磨损 ;两接触面是圆柱面和平面 ,制造简 单,易获得较高的精度 ; ? 连杆机构缺点： 低副会引起运动误差 ， 连杆机 构不易精确地实现复杂的运动规律 ， 构件惯性力 难以平衡 ， 不宜高速。 牛头刨床连杆机构分析 摆动导杆机构运动示意图 铰链四杆机构类型的判断 曲柄摇杆机构实图 双曲柄机构实例 当 L max ? Lmin ? L （其余两杆长度之和） 时 ————双摇杆机构 连杆机构的急回特性 1.凸轮机构特点及运用： ? 优点： 简单紧凑