(32)--7.4 GNSS网平差GNSS测量与数据处理.pptVIP

GNSS网平差主要内容;网平差的目的 消除由观测量和已知条件中的误差所引起的几何上的不一致 闭合条件 重复条件 符合条件 改善网的质量，评定网的精度 确定网点在指定参照系下的坐标以及其他相关参数估值 引入位置基准 引入其它的起算条件;网平差的类型 根据进行平差的空间 三维平差 在三维空间中进行 数学模型是严密的 适用于任何网，特别是大规模的网 二维平差 在二维平面上进行 将平面坐标分量与高程分量分离，忽略了两者之间的相关性，数学模型进行了一定的近似 适用于小规模的网;网平差的类型 根据观测值和已知条件的情况 无约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件不使网产生由非观测量所引其的变形 评定GPS网的内符合精度 约束平差 观测值全为GPS观测值 已知条件使网产生由非观测量所引其的变形 评定GPS网的外符合精度 联合平差 观测值：GPS观测值，常规几何观测值;网平差的整体流程 第一步：提取基线向量，构建GPS网 第二步：三维无约束平差 第三步：约束平差/联合平差 第四步：质量分析与控制;三维无约束平差;约束平差;联合平差;方程的解;单位权方差的检验 作用 观测值的先验单位权方差是否合适； 各观测值之间的权比关系是否合适。 检验未通过所反映出的问题 给定了不适当的先验单位权方差； 观测值之间的权比关系不合适； 观测值中可能存在粗差。;残差检验 要求 检验未通过所反映出的问题 该基线或其