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三、制动控制;图3-41 常用、快速制动控制指令电路;(1)常用制动指令;图3-42 紧急制动控制电路;紧急制动控制;图3-42 紧急制动控制电路;紧急制动控制(续);2. 制动力分配; 保压制动的指令由牵引控制单元DCU传给电子制动控制单元EBCU,如图所示。列车所有EBCU和DCU的“release holding brake”信号线是并联在一起的,只要有一个DCU发出“release holding brake”指令,即给出高电平110V,“release holding brake”列车线就是高电平,所有EBCU缓解保压制动。
只有当所有DCU取消“release holding brake”指令,“release holding brake”列车线才不会存在高电平,ECU才施加保压制动。; 保压制动是列车在停车过程中施加的制动,因此当列车施加制动,并且速度小于某一值时,将会出现电制动向气制动转换。
城市轨道交通地铁车辆的转换速度初始设定为12Km/h,一般在运用中会整定到8Km/h左右,转换速度可以在DCU软件中更改(0~12Km/h)。
故当列车施加制动,并且速度小于8Km/h时,DCU取消“release holding brake”信号,ECU开始施加保压制动,电制动逐渐减小,气制动逐渐增加。;4.列车牵引控制的其他功能;4)从正线进库的牵引。列车从正线进入库内的过程中,需要转换成ARM模式。在离开正线之前,显示屏会提醒司机按下“ARM”按钮。一旦进入ARM模式,列车能够进库。;2)全自动驾驶的终止
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