工业机器人操作与运维实训（初级）课件 【ch11】工业机器人本体定期维护.pptx

项目十一工业机器人操作与运维实训（初级）1+X证书制度试点培训用书工业机器人本体定期维护 01工业机器人本体润滑油（脂）的更换 【任务描述】某公司的维护人员对工业机器人进行定期检查与维护，为了充分发挥工业机器人的 性能，请根据工业机器人定期检查与维护的方法，更换工业机器人本体的润滑油（脂），并做好记录。【任务目标】（1）清理工业机器人的注油口、排油口。 （2）调整工业机器人的方位角。 （3）更换工业机器人本体的润滑油（脂）。工业机器人本体润滑油（脂）的更换 【所需工具、文件】【课时安排】工业机器人机械保养手册、内六角扳手、干净的擦机布、润滑油（脂）加油枪、数字万用表、定期保养记录、记号笔等。建议6学时，其中，学习相关知识2学时；练习4学时。工业机器人本体润滑油（脂）的更换 【工作流程】工业机器人本体润滑油（脂）的更换 更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项更换工业机器人本体润滑油（脂）的注意事项如下所示。在注油（脂）时如果没有取下排油口的螺塞/螺钉，油（脂）会进入电动机或减速机导致油封脱落，从而引起电动机故障。因此，在注油（脂）时一定要取下排油口的螺塞/螺钉。工业机器人本体润滑油（脂）的更换 不要在排油口安装连接件、油管等，会导致油封脱落，造成电动机故障。使用专用油泵注油。设定的油泵压力应符合工业机器人机械保养手册的要求，注油速度应符合工业机器人机械保养手册的要求。工业机器