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三菱M70四轴调试 三菱M70四轴安装 放大器:MDS-D-SVJ3-10 马达型号:HF104 1:放大器的旋钮开关(SW1): X?0 Y?1 Z?2 4轴?3 主轴?4 注:3合一的放大器:4轴?4 2(参数设置:(先输入参数修改密码:MPARA) 1)基本规格参数: #1002:控制轴数，设4，NC?OFF?ON,出现第四轴参数 #1013:轴名称，设定根据客户需要(A or B) #1015:指令定位，设10 #1017:轴的类型，设1为旋转轴 #1018:马达的旋转方向，设0 OR 1 #1063:回原点的方式，设1为挡块式回原点。 2)伺服参数设置: #2225:马达型号和编码器的设置，HF-54 设2203 ;HF-104 设 2204; HF-154 设2204; HF-204设 2205; #2236:电源型号的设定: a:使用内阻的时候设1000 b:用一根200W26Ω的泄放电阻时设1200 c:用3根并联的时候设1600 3)原点复归参数 #2025: 4000 G0的速度 #2026: 200 G28的速度 #2029: 参考计数容量(螺距) #2030:0 正向回原点 4)加工参数设置 #8202:设1软体极限无效 #8203:设0过行程检查取消 #8204:设1过行程负值 #8205:设1过行程正值 以上参数要设，否则4轴加工旋转角度超过360度有出过行程的报警 3(其它的相关参数，依照转台说明书设定。 4(相关的辅助参数调整说明: a: 产生振动的时候; #2205速度环增益 90~200? #2237负载惯量 150? #2238机械共振滤波器 200~800 #2246第二滤波器中心频率200 #2233第二滤波器滤波深度32 b:相关的FSSB的设定: #1021驱动I/通道的编号:4轴设1004(3合1的驱动设1005) #3031主轴的I/F通道编号:设1005(3合1的驱动设1001) 以上的通道编号设定错误的话会有报警，通常要看看是不是有 使用了同一个通道编号。 c:其它的相关参数:(1226bit5为1时有效) #2073:原点信号的设置根据图纸上标的设，例:第四轴为X1B，就设X1B，如果是X21B就设X21B。 #2076:当轴运转到指令信号时，等待完成T100800提示报警。请把该参数置0。 #8213:回转台就近旋转 #6415#0?1，按F0可查看梯形图。 #1568:G1加减速时间参数。 #1569:G0加减速时间参数. #2201: 齿轮比分子 根据转台实际的齿轮比设 #2202:齿轮比分母 注: a:伺服电机的标准参数详见:M70设定说明书内的 ?-128页。 b: HF电机轴参数以转台说明书为准(供参考) 项伺服参数 设定值 项伺服参数 设定值 次 次 1 rapid 2001 4000 19 Tap-g 2017 15 2 clamp 2002 2000 20 G0fwdg 2068 70 3 Smgst2003 0011 21 fwd-g 2010 45 4 G0tL 2004 80 22 Synerr 2024 1.000 5 G0t1 2005 80 23 6 G0t2 2006 0 24 7 G1tL 2007 30 25 8 G1tI 2008 30 26 9 G1t2 2009 0 27 10 28 11 G0back 2011 0 29 12 G1back 2012 0 30 13 OT- 2013 1.000 31 14 OT+ 2014 1.000 32 15 33 16 34 17 35 18 36 c: HF电机伺服参数(如下列表)其中有相关的注意事项: 1. 2247，2249，2253，2257，2289，2290设的与X轴一样 2.2201与2202为第四轴实际的齿数比 3.正常情况下第四轴回原点时等回到原点时会减速,如果直接回到原点,而且还会反方 向回转一点距离,可能是1018和2030设错了